현대 산업 현장과 일상에서 로봇은 이미 필수 요소로 자리 잡았다. 공장에서는 용접, 조립, 포장과 같은 반복 작업을 수행하고, 물류센터에서는 제품 운반과 포장을 맡는다. 서비스 산업에서도 안내, 청소, 헬스케어 등 제한된 환경에서 인간과 협업하는 로봇이 활약한다. 하지만 대부분의 로봇은 특정 환경에서만 효율적으로 작동한다. 계단, 문, 손잡이 등 인간 중심 설계 환경에서는 활동이 제한적이며, 예상치 못한 상황에서는 오류가 발생하기 쉽다. 이러한 한계를 극복하기 위해 등장한 것이 휴머노이드, 즉 인간형 로봇이다. 휴머노이드는 단순히 사람을 닮은 외형이 아니라, 인간 환경에서 인간과 유사한 방식으로 움직이며 다양한 임무를 수행할 수 있는 플랫폼이다. 왜 휴머노이드를 개발하는걸까 휴머노이드 개발의 핵심 목표는 인간 환경 적응과 범용성이다. 인간 환경 적응: